跳转 选项卡  页面

        let url = "/pages/index/index"
 wx.switchTab({
          url: url
        })

跳转 普通  页面

        let url = "/pages/index/index"
wx.navigateTo({
          url: url
        })
        
        wx.navigateTo({
                url: "/pages/car_view_number/car_view_number?number="+obj.number;
              })

返回上一个页面

wx.navigateBack();
这会关闭当前页面，返回上一页，相当于设置 delta: 1。

wx.navigateBack({ 
delta: 1 // 返回的页面层数（若需返回多页，可增大数值）
 });

跳转普通 页面 wx.redirectTo

 wx.redirectTo({
                    url: "/pages/home/home"
                  })


redirectTo是关闭当前页打开新页面，
reLaunch是全部关闭打开新页面，  左上角有一个小房子的图标，点击图标 打开默认的首页 排在1个的页面。发下图:
navigateTo是直接打开新页面  这个有堆栈要求，数量不能太多要考虑一下。如果打开 数量比较多，就不能打开了。最多的打开10个

wx.reLaunch({  
  url: '/pages/index/index?id=123',  
  success: () => console.log('跳转成功'),  
  fail: (err) => console.error('跳转失败', err)  
});  


可以参考下以下两个概念：
页面栈：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/reference/api/getCurrentPages.html
页面路由：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/app-service/route.html

组件 跳转

<navigator url="/pages/detail/detail">跳转到详情页</navigator>